Questa cometa è stata scoperta il 31 ottobre 2013 dal Catalina Sky Survey, come un oggetto di magnitudine pari a 18.6, utilizzando un telescopio Schmidt-Cassegrain di 0.68 m di diametro e rilevatori CCD, con R. A. Kowalski allo strumento. C/2013 US10 è un oggetto dinamicamente nuovo, proveniente dalla Nube di Oort. Prima di entrare nella regione dei pianeti del sistema solare aveva un periodo orbitale di diversi milioni di anni; il passaggio per la porzione più interna del sistema l'ha spostata su una traiettoria iperbolica, che la porterà a lasciare il sistema solare.